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感知系统：机器人的 “五官感知”
发布时间:
2025-11-14
感知系统让机器人具备环境认知能力，分为内部和外部传感器两大类。
感知系统让机器人具备环境认知能力，分为内部和外部传感器两大类。内部的位置、速度传感器实时监测关节状态，温度传感器预防电机过热；外部的视觉传感器通过摄像头识别物体位置与缺陷，在芯片检测中能以每分钟 1000 件的速度识别引脚瑕疵，准确率达 99.99%；力觉传感器则感知接触力大小，在精密装配中实现 “轻柔抓取”，避免损坏脆弱元件。接近觉传感器可检测物体距离，使移动机器人在避障时提前减速，确保人机协作安全。
业内工程师形象比喻：“主体是骨架，驱动是肌肉，控制是大脑，感知是五官”，五大系统协同工作，使工业机器人从简单机械装置升级为智能生产装备。随着 AI 技术融入，感知系统正实现从 “感知” 到 “认知” 的跨越，未来机器人将能自主适应生产环境变化，进一步推动制造业自动化升级。
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