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驱动系统：机器人的 “动力心脏”
发布时间:
2025-11-01
谐波减速器凭借低背隙特性成为高端机器人的核心部件，绿的谐波等国产企业已实现 60% 的国内市场覆盖。
驱动系统为机器人提供运动动力，主要分为液压、气动、电动三种类型。液压驱动以油液为介质，驱动力大且运动平稳，适用于 2300kg 级重载机器人，但存在泄漏和噪声问题；气动驱动利用压缩空气工作，成本低却精度不足，多用于简单抓取场景；现代机器人主流采用电动驱动，通过伺服电机搭配 RV 减速器或谐波减速器，实现高精度运动控制，伯朗特等品牌的产品就通过这种组合，将重复定位误差控制在 ±0.02mm 以内。其中，谐波减速器凭借低背隙特性成为高端机器人的核心部件，绿的谐波等国产企业已实现 60% 的国内市场覆盖。
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