- 产品描述
-
技术参数
产品名称 线面一体复合视觉传感器 DLP 3D 结构光相机 MEMS 3D 结构光相机 光源 Laser Class 3R 450mm 660mm 推荐工作距离 800mm-1500mm 350mm-700mm 350mm-600mm 近端视场 920mm@800mm 225mmx160mm 180mm 远端视场 1730mm@1500mm 510mmx320mm 300mm Z 轴精度 ±0.2~±1mm 0.04~0.1mm 0.06~0.20mm 分辨率 - 1280x1024 点云分辨率
0.05mm@350mm
0.15mm@600mm
采集帧率 300Hz 15~30Hz 100fps@350-600mm 扫描模式 - 单幅/连续扫描 单幅/连续扫描 触发方式 - 软触发 软触发、硬触发 点云格式 - PCD、PLY、TXT PCD、PLY、TXT 图像类型 - 灰度图、深度图 - 数据接口 RS-232,USB 3.0 GigE GigE 电源要求 DC24V 1A - - 功耗 4.4W Avg.8W@24V Avg 4.5W@24V 重量 - 836g 468g 外形尺寸 720x150x100mm³ 140x95.5x56mm³ 119x55x46mm³ 工作温度 0-50°C 0-50°C 0-50°C 产品特点
1. 多源模型适配
支持 IFC、STEP、STP、IGS 等主流3D 模型导入快速实现焊缝规划与工艺匹配。
2. 逆向建模功能
通过夹具定位、三点定位和点云定位，精准处理复杂或未知形状构件。3. 高精度智能定位
集成三种定位模式，粗定位误差<20mm;结合高精度 3D 相机 (Z 向精度 0.015-0.1mm)，实现精准对齐。4. 操作简单
直观界面简化模型导入与工艺管理，支持一键生成轨迹和自动推荐参数，减少人工干预。5. 开放式工艺库
兼容机器人工艺库，支持电流、电压等参数自定义工艺可存档并跨设备调用。
6. 智能避障与验证
实时检测焊缝可达性与碰撞风险，支持 300mm 退枪无碰撞验证，确保安全。
应用行业
该焊接系统适用于钢结构制造、重型机械等行业，特别适合长直焊缝的焊接任务。
应用案例
