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MOTOMAN-GP180-120

所属分类:

GP/HC系列

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■ 标准配置

这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

■ 产品特点

6轴垂直多关节型

负载:120KG

动作范围:3058mm

控制柜:YRC1000

用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

■ 标准配置

・超长手臂,应用范围扩大

・通过高速动作,提高生产性做出贡献。

・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

标准规格 MOTOMAN-GP180-120
型号 YR-1-06VX180-120-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手首部 120kg
U臂上 30kg
最大可达 3058 ㎜
重复定位精度*2 0.05mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -60° - +76°
U轴(上臂) -86° - +90°
R轴(手腕旋转) -360° - +360°
B轴(手腕摆动) -130° - +130°
T轴(手腕回转) -360° - +360°
最大速度 S轴(旋转) 2.18rad/s, 125°/s
L轴(下臂) 2.01rad/s, 115°/s
U轴(上臂) 2.18rad/s, 125°/s
R轴(手腕旋转) 3.18rad/s, 182°/s
B轴(手腕摆动) 3.05rad/s, 175°/s
T轴(手腕回转) 4.63rad/s, 265°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
883N.m
B轴(手腕摆动) 883N.m
T轴(手腕回转) 520N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 79kg.m2
B轴(手腕摆动) 79kg.m2
T轴(手腕回转) 40kg.m2
本体质量
1090kg
防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 5.0kVA
安装方式*4 置地式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注 *1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。

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