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MOTOMAN-GP35L

所属分类:

GP/HC系列

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■ 标准配置

这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

■ 产品特点

6轴垂直多关节型

负载:35KG

动作范围:2538mm

控制柜:YRC1000

用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

■ 标准配置

・超长手臂,应用范围扩大

・根据高速动作和宽广的动作范围,应用范围扩大。

・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

标准规格 MOTOMAN-GP35L
型号 YR-1-06VXL35-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手首部 35kg
U臂上 10kg
最大可达 2538 ㎜
重复定位精度*2 0.07mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -90° - +135°
U轴(上臂) -80° - +206°
R轴(手腕旋转) -360° - +360°
B轴(手腕摆动) -125° - +125°
T轴(手腕回转) -360° - +360°
最大速度 S轴(旋转) 3.14rad/s, 180°/s
L轴(下臂) 2.44rad/s, 140°/s
U轴(上臂) 3.11rad/s, 178°/s
R轴(手腕旋转) 4.36rad/s, 250°/s
B轴(手腕摆动) 4.36rad/s, 250°/s
T轴(手腕回转) 6.28rad/s, 360°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 147N.m
B轴(手腕摆动) 147N.m
T轴(手腕回转) 78N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 10kg.m2
B轴(手腕摆动) 10kg.m2
T轴(手腕回转) 4kg.m2
本体质量 600kg
防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 4.5kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注 *1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。

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