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MOTOMAN-GP25

所属分类:

GP/HC系列

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■ 标准配置

这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

■ 产品特点

6轴垂直多关节型

负载:25KG

动作范围:1730mm

控制柜:YRC1000

用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

■ 标准配置

提高生产性

●合成速度比现有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

●采用中空手臂构造,可将传感器线缆以及气体管道内置其中

●合成速度比现有机型提升约30% 实现节拍时间缩减 ●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计 ●采用中空手臂构造,可将传感器线缆以及气体管道内置其中

抗干扰的坚固构造

●机器人手腕部分采用IP67标准

●可对应接头基座面向下引出

提升维护性

●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

标准规格 MOTOMAN-GP25
型号 YR-1-06VXH25-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 25kg
最大可达 1730 ㎜
重复定位精度*2 0.02mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -105° - +155°
U轴(上臂) -86° - +160°
R轴(手腕旋转) -200° - +200°
B轴(手腕摆动) -150° - +150°
T轴(手腕回转) -455° - +455°
最大速度 S轴(旋转) 3.67rad/s, 210°/s
L轴(下臂) 3.67rad/s, 210°/s
U轴(上臂) 4.63rad/s, 265°/s
R轴(手腕旋转) 7.33rad/s, 420°/s
B轴(手腕摆动) 7.33rad/s, 420°/s
T轴(手腕回转) 15.44rad/s, 885°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 52N.m
B轴(手腕摆动) 52N.m
T轴(手腕回转) 32N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 2.3kg.m2
B轴(手腕摆动) 2.3kg.m2
T轴(手腕回转) 1.2kg.m2
本体质量 250kg
防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 2.0kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注 *1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。
(注)本表是以SI单位系为记载。

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