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弧焊机器人集成系统中的周边设备及其功能

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弧焊机器人集成系统中的周边设备及其功能

2022-03-18

除了工业焊接机器人的组成外,还有一套控制系统和焊接系统,其中包含焊接电源、焊枪及水冷系统、焊接软件系统等设备,在一些特殊情况下,还配备具有起点搜索和焊缝跟踪等系统。


可见,想要完成一台弧焊机器人的操作,除了需要准备一台弧焊机器人外,还需要配备一些实用的周边设备,这样才能形成一个完整的弧焊机器人集成。系统。


弧焊焊接机器人周边设备的设计,是根据机器上焊接的工件来确定的,而且由于焊件差别很大,所以所需的周边设备也有很大的不同。如果一定要区分,从使用的角度可以分为三类,即简易型、工位改造型和协调焊接型。


如果是简单的设备,只能起到支撑弧焊机器人本体和夹持焊件的作用;若车站改造型,除上述功能外,还具有车站改造功能;而配合焊接型是一种功能比较完善的类型,因为它还包括配合焊接的功能。

机器人自动弧焊

虽然弧焊机器人技术已经成熟,价格也不贵,但如果设计弧焊机器人集成系统就不同了,因为上述改进的外围设备是非标准的,即使简单,也需要消耗很大的成本。


当然也有所谓经济型弧焊机器人集成系统,即一台焊接机器人和一台或两台焊接定位机组成一个焊接工作单元,但只能使用焊缝分布简单的工件加工,焊接工作量大,焊接劳动强度大,焊接环境恶劣。


如果系统功能更强大,操作精度也需要更精细,应用范围更广,弧焊机器人集成系统需要配备更多的元器件和设备,相应的成本自然会增加。


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