弧焊机器人集成系统中的周边设备及其功能

除了工业焊接机器人的组成外，还有一套控制系统和焊接系统，其中包含焊接电源、焊枪及水冷系统、焊接软件系统等设备，在一些特殊情况下，还配备具有起点搜索和焊缝跟踪等系统。

可见，想要完成一台弧焊机器人的操作，除了需要准备一台弧焊机器人外，还需要配备一些实用的周边设备，这样才能形成一个完整的弧焊机器人集成。系统。

弧焊焊接机器人周边设备的设计，是根据机器上焊接的工件来确定的，而且由于焊件差别很大，所以所需的周边设备也有很大的不同。如果一定要区分，从使用的角度可以分为三类，即简易型、工位改造型和协调焊接型。

如果是简单的设备，只能起到支撑弧焊机器人本体和夹持焊件的作用；若车站改造型，除上述功能外，还具有车站改造功能；而配合焊接型是一种功能比较完善的类型，因为它还包括配合焊接的功能。

虽然弧焊机器人技术已经成熟，价格也不贵，但如果设计弧焊机器人集成系统就不同了，因为上述改进的外围设备是非标准的，即使简单，也需要消耗很大的成本。

当然也有所谓经济型弧焊机器人集成系统，即一台焊接机器人和一台或两台焊接定位机组成一个焊接工作单元，但只能使用焊缝分布简单的工件加工，焊接工作量大，焊接劳动强度大，焊接环境恶劣。

如果系统功能更强大，操作精度也需要更精细，应用范围更广，弧焊机器人集成系统需要配备更多的元器件和设备，相应的成本自然会增加。