智能焊接机械手重要参数之有限载荷及转矩

2022-03-11

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自动化机械在工业生产中的普及是社会发展的重要标志之一，智能焊接机械手只是其中的代表产品之一，但它已经成为在工业应用中非常流行的现代智能工具。

焊接机械手设备的出现，帮助我们完成了很多人类无法完成的工作，工作效率和焊接质量提高了很多，很好的解决了人的手。但需要指出的是，智能焊接机械手的有效载荷有限，应用不能超出本规定的范围，超载作业对机械手的危害不小。

对于不同类型的智能焊接机械手，不仅有不同的有效载荷，而且有不同的应用范围。通常，用户根据不同的工艺选择智能焊接机械手的型号，但有效载荷是多少？

焊接机械手设备

所谓有效载荷是指智能焊接机械手抓取产品的额定重量，如果仅从数值上看，它相当于部件重量与臂端工具重量之和。因此，在购买智能焊接机械手时，应估计机械手可能操作的部件的重量，并结合机械臂末端工具的重量来计算有效载荷。

除了有效载荷外，智能焊接机械手的扭矩也是衡量其性能的重要参数，扭矩是指绕轴线形成扭转和旋转趋势的力，与有效载荷也有密切关系。为了保证机械手能够准确地操纵零件，需要比较实际扭矩和机械手所能提供的可用扭矩的大小。