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焊接机器人生产线的不同形式和工作方式

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焊接机器人生产线的不同形式和工作方式

2022-02-25

安川焊接机器人作为主要设备,也可以构成一条焊机生产线,用零件传输线连接多个工作站可以比较简单。尽管它们相互影响,但生产线仍然保持着单工位的特点。


也就是说,焊接机器人生产线中的每个工位只能使用选定的工件夹具和焊接机器人程序来焊接预定的工件。在更换夹具和程序之前,该线在一段时间内不允许焊接其他工件。


中型生产线也是由多个工位组组成,但与上述结构不同的是,焊机零件夹持在一个统一形式的托盘上,该托盘可与线上任意工位的变位机组合并自动进行夹紧,从而轻松完成焊接操作。

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焊接机器人生产线系统会先识别托盘号或工件,然后自动调用该工件的焊接程序进行焊接,使每个工位无需任何调整即可焊接不同的工件。


这种焊接机器人生产线通常有一个轨道母车,它可以自动从存储站取出固定的工件,然后将其送到焊接机器人工作站的换位器。焊接好的工件也可以从工位上取下,送到成品的流出位置,已得到充分利用。


整条焊接机器人生产线由一台调度计算机控制,组装足够的工件,放到存储工位上,可实现无人或少人生产,适合产品品种,每批小数量加工情况。


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