弧焊机器人工作站中包含的所有组成单元

如果说弧焊机器人是一个独立的自动焊接设备，那么弧焊机器人工作站就是由各个单元组成的一套完整的单元，为完成弧焊作业提供完善的功能。弧焊机器人工作站有哪些组成部分？

首先当然是核心部件的焊接机器人单元。一般弧焊机器人由示教箱、控制面板、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。在计算机控制下可实现连续轨迹控制和点位控制。

不仅如此，它还可以使用直线插补和圆弧插补功能来焊接由直线和圆弧组成的空间焊缝，功能非常强大。弧焊机器人主要分为易熔电极焊接和非易熔电极焊接两种。它们不仅可以长时间进行焊接，而且具有高生产率、高质量和高稳定性的特点。

其次，电源单元和焊枪单元是弧焊机器人工作站的基础。同时有外轴单元或焊接工作台，如伺服行走滑台、伺服变位机、固定工作台、气动变位机、转台等方式，满足不同工况。

此外，机器人弧焊设备工作站还有夹具单元，用于固定工件。常用的治具有自动电控治具、手动阀门气动治具、手动治具等。结构单元的安装，负责弧焊机器人工作站牢固稳定，机器人底座或整体方便移动大底板。

另外，由PLC电气控制、操作台、启动按钮盒组成电气控制单元；安全保护单元；自动喷枪清洗站；安全工作间也是弧焊机器人工作站的组成部分。