工业焊接机械手各要素的挑选过程

工业焊接机械手已经在各行各业投入使用，它不仅可以将焊接质量提高到一个更高的水平，还可以将工作人员从恶劣的工作环境中解放出来，提高生产效率。实现这一切的关键在于我们如何正确选择工业焊接机械手。

首先，根据焊接所需的工作空间来确定工业焊接机械手所能达到的工作空间，后者一般大于前者，因为前者是由焊点位置和实际焊点数量决定的焊点，它们之间有着密切的关系。

其次，作为工业焊接机械手，其点焊速度与生产线速度相匹配，为达到此标准，首先应由生产线速度和焊点数量来确定单点作业时间，以及机械手单点焊接时间必须小于此值。

在选择工业焊接机械手时，还会涉及到焊钳的选择。过去是根据工件的形状、品种和焊缝位置来选择的。直焊缝和近直焊缝采用C型焊钳，水平和水平倾斜焊缝采用K型焊钳。

当需要选择更多的工业焊接机械手时，应研究是否选择多种类型，以及与多点焊机和简单直角坐标机器人等问题。当机械手之间的距离较小时，要注意动作顺序的组织，可以通过群控或联锁作用来防止干预。

也就是说，我们建议大家尽量选择内存容量大、示教功能高、精度高的工业焊接机械手。这样，焊接质量、经济效益、社会效益等各方面都会达到理想状态。