点焊、弧焊机器人的协同作业过程

在汽车生产中，点焊和弧焊机器人的协同作业非常关键。可以提高生产效率，优化生产节奏。同时，干涉区的定义实现了机器人之间的互锁，提高了生产的安全性和可靠性。那么，点焊和弧焊机器人是如何协同工作的呢？

显然，单独工作的点焊和弧焊机器人已经不能满足人们对效率的要求。为提高生产效率，优化工作节奏，可采用点焊机器人和弧焊机器人同时焊接汽车侧前门或后门。

广东弧焊机器人主要焊接侧门内的17个点，而弧焊机器人负责上下门铰链的焊接，需要点焊和弧焊机器人同时工作。由于点焊机器人和弧焊机器人都有自己独立的电气控制单元，所以整个系统以PLC为控制单元，通过PLC来控制机器人、夹具和导轨之间的相互动作。

在实现点焊和弧焊机器人同时使用的过程中，主要的问题是解决安全问题。由于两个机器人同时在一个工件上进行焊接，它们各自的工作空间很小，不小心两个机器人可能会发生碰撞。

为此，可以划分四个干扰区，每个干扰区每次只允许一台机器人进入。划分干扰区时，在考虑安全的前提下，干扰区的面积应尽量小，以保证机器人有较大的运动空间，优化生产节奏。