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点焊、弧焊机器人的协同作业过程

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点焊、弧焊机器人的协同作业过程

2022-01-21

在汽车生产中,点焊和弧焊机器人的协同作业非常关键。可以提高生产效率,优化生产节奏。同时,干涉区的定义实现了机器人之间的互锁,提高了生产的安全性和可靠性。那么,点焊和弧焊机器人是如何协同工作的呢?


显然,单独工作的点焊和弧焊机器人已经不能满足人们对效率的要求。为提高生产效率,优化工作节奏,可采用点焊机器人和弧焊机器人同时焊接汽车侧前门或后门。


广东弧焊机器人主要焊接侧门内的17个点,而弧焊机器人负责上下门铰链的焊接,需要点焊和弧焊机器人同时工作。由于点焊机器人和弧焊机器人都有自己独立的电气控制单元,所以整个系统以PLC为控制单元,通过PLC来控制机器人、夹具和导轨之间的相互动作。

广东弧焊机器人公司

在实现点焊和弧焊机器人同时使用的过程中,主要的问题是解决安全问题。由于两个机器人同时在一个工件上进行焊接,它们各自的工作空间很小,不小心两个机器人可能会发生碰撞。


为此,可以划分四个干扰区,每个干扰区每次只允许一台机器人进入。划分干扰区时,在考虑安全的前提下,干扰区的面积应尽量小,以保证机器人有较大的运动空间,优化生产节奏。


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