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焊接机械手的焊接工位的完成过程

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焊接机械手的焊接工位的完成过程

2021-12-24

焊接机械手启动后,工作步骤为穿线,利用电气控制系统控制气缸动作,使右夹具和梳理辊处于松动状态,并控制伺服电机运动,使右夹具移至初始焊接站;操作员将电线穿入左右夹具以形成筛网。


焊接机械手螺纹完成后,操作人员夹紧左侧夹具,在触摸屏上选择产品类型,并确认。设备中的PLC接收到触摸屏的产品型号信号和确认信号后,执行对应屏幕产品型号的相应程序。气缸杆伸出,正确的夹具和梳理辊压住工件,到位后相应的磁性开关发出触点信号。


当焊接机械手相关设备接收到磁开关信号时,PLC会向机器人发送“夹具定位完成”和“焊接工位”信号,机器人移动到焊接工位开始焊接工作,并向PLC发送“焊接中”状态信号。

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当焊接机械手焊接完成后,焊接机械手设备PLC发出“焊接完成”状态信号,接收到信号后,电气控制系统控制气缸组推杆后退,松开右侧夹具和梳理辊。获得磁开关信号(释放信号)后,控制伺服电机将右侧夹具移动到第二个焊接工位,具体移动距离由程序根据产品类型控制。焊接机械手厂商


然后控制油缸组推杆出,压筛网;到位时,磁性开关发出接触信号;接收到磁开关信号(压入信号),PLC向机器人发送“夹具定位完成”和“第二焊接工位”信号;机器人接收到信号后,移动到第二个焊接工位开始焊接,并向PLC发送“焊接”状态信号。如此往复运动,直至所有焊接机械手设备焊接工位完成。


在焊接机械手设备焊接工位完成焊接后,电气控制系统向PLC发送“夹具定位”信号,控制气缸组推杆后退,松开右夹具,伺服系统驱动右夹具后退两个焊缝间距,屏幕和正确的夹具完全分离。同时,工人松开左夹具,取出电焊网,完成后点击触摸屏上的“完成”按钮,PLC收到“完成”信号,控制伺服电机运动到焊接起始位置,处于工作准备状态。


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