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焊接机器人的送丝方式有哪几种?

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焊接机器人的送丝方式有哪几种?

2021-12-10

焊接机器人焊接技术的出现给用户带来了极大的方便,在熔极气体保护焊机使用焊接机器人时,送丝过程基本上是一步到位的过程,因为焊接机器人具有自动送丝系统,包括送丝、送丝管和卷盘部件。通过良好的配置将线材送到指定位置。


焊接机器人送丝系统可以通过三种不同的方式送丝,一种是推丝式,这种结构比较简单,轻便,操作维护也很方便,但就是送丝的阻力较大,随着延长送丝软管,送丝稳定性变差。因此,这种送丝方式通常用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动气焊。


自动焊接机器人送丝系统中使用的另一种送丝方式是拉丝,将焊丝盘与焊枪分开,使两者通过送丝软管连接。另一种是将线盘直接安装在割炬上。这两种适用于细丝半自动气焊,使用小于或等于0.8mm的焊丝,送丝更稳定。

焊接机器人

还有推拉式送丝方式,在焊接机器人送丝系统中也有使用。该送丝系统同时具有推丝机和拉丝机。推丝是主动力,拉丝是拉直焊丝。虽然它的送丝软管可以延长到10m,但由于其结构复杂,在实际中应用不多。


由于送丝是焊接过程中必不可少的操作环节之一,因此必须妥善处理。在设计焊接机器人时也应考虑到这一方面,使送丝系统能够满足实际焊接的需要。


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