焊接机器人的送丝方式有哪几种？

2021-12-10

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焊接机器人焊接技术的出现给用户带来了极大的方便，在熔极气体保护焊机使用焊接机器人时，送丝过程基本上是一步到位的过程，因为焊接机器人具有自动送丝系统，包括送丝、送丝管和卷盘部件。通过良好的配置将线材送到指定位置。

焊接机器人送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种是推丝式，这种结构比较简单，轻便，操作维护也很方便，但就是送丝的阻力较大，随着延长送丝软管，送丝稳定性变差。因此，这种送丝方式通常用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动气焊。

自动焊接机器人送丝系统中使用的另一种送丝方式是拉丝，将焊丝盘与焊枪分开，使两者通过送丝软管连接。另一种是将线盘直接安装在割炬上。这两种适用于细丝半自动气焊，使用小于或等于0.8mm的焊丝，送丝更稳定。

焊接机器人

还有推拉式送丝方式，在焊接机器人送丝系统中也有使用。该送丝系统同时具有推丝机和拉丝机。推丝是主动力，拉丝是拉直焊丝。虽然它的送丝软管可以延长到10m，但由于其结构复杂，在实际中应用不多。

由于送丝是焊接过程中必不可少的操作环节之一，因此必须妥善处理。在设计焊接机器人时也应考虑到这一方面，使送丝系统能够满足实际焊接的需要。