焊接机器人的驱动方式

2021-11-29

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焊接机器人的驱动方式主要有三种。一种是液压驱动，即动源带动油泵产生压力油，压力油带动液压马达，产生机器所需的动力。有气动驱动，多用于焊接机器人的开关控制和顺序控制。

与液压驱动相比，气动驱动焊接机器人由于压缩空气的粘度低，易于实现高速。由于工厂集中空压站的可用性，电力设备减少。空气介质不污染环境，安全高温可正常工作；空气取之不尽，比油便宜，所以气动元件的价格比液压元件低。

焊接机器人也可以采用电机驱动，可分为普通交流电机驱动、交流、直流伺服电机驱动和电机驱动。随着材料性能的提高，电机性能也有所提高，电机的使用也很简单，所以目前焊接机器人驱动逐渐被电机驱动所取代。

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首次使用焊接机器人时，需要选择焊接机器人的设备定位。焊接机器人包括许多高精度部件，尤其是其控制柜。为了避免环境因素对焊接机器人的不利影响，延长其使用寿命，尽量将焊接机器人设备放置在防水、干燥、灰尘较少的地方。采购安川焊接机器人

并且要求控制柜和焊机与地面尽可能保持一定的距离。一般来说，焊接机器人在出厂前已经校准到其原点位置，但即便如此，设备机器人时也需要进行重心位置测量和东西位置检查。这一步操作比较简单，只需要在焊接机器人的设置中找到菜单，按照提示一步一步来即可。

焊接机器人设备完成后，安全防护措施也是必不可少的，所以尽量看好焊接机器人设备的外围设备，防止无关人员靠近；操作焊接机器人时，工作人员还应穿戴防护用品；启动按钮设置在机器人的安全方向，避免安全隐患。