焊接机器人的降温手段及其硬件控制

2021-11-22

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通常，焊接机器人在进行焊接作业时，熔池的温度与很多因素有关，包括焊条角度、焊接时间、焊条直径、焊接方法等因素，所以一旦焊缝温度水池太高，就要从这几个方面入手来实现降温。

在焊接机器人的焊接过程中，焊条与焊接方向夹角为90度时，电弧集中，熔池温度高。但夹角小，电弧分散，熔池温度较低。例如底层12mm平焊封口时，电极的角度应控制在50-70度，使熔池温度有所降低，避免焊瘤或背面高。

同时要注意严格控制弧焊机器人系统的燃弧时间，故障电弧的频率和燃弧时间直接影响熔池的温度，因为壁薄，电弧热容量有限，如果断弧慢频降低熔池温度，容易产生收缩，所以只能利用电弧燃烧时间来控制熔池温度，避免管内焊缝过多或焊瘤。采购焊接机器人

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另外，焊接机器人需要根据焊缝的空间位置和焊接水平来选择焊接电流和电极直径。焊接电流和焊条直径大，纵横标高小。只有这样，才能更容易地控制熔池温度，使焊缝成型。焊接机器人

根据以往的经验，焊接机器人采用圆形动杆时，熔池温度高于月牙形动杆，月牙形动杆的温度高于锯齿形动杆，因此采用锯齿形动杆作为尽量采用摆动幅度和凹槽两侧的挡块，有效控制熔池温度。

焊接机器人硬件部分采用柔性控制。 PLC与触摸屏完美结合后，可实现自动化和远程控制，有效达到高精度控制效果。由于焊接机器人针对不同规格、不同形状的产品，其控制方式也不同，所以要注意硬件实现的方方面面。