焊接机器人生产线的工作方法

焊接机器人作为主要设备，也可组成焊接机生产线，可方便地连接多个工作站和工件输送线。虽然它们相互影响，但线路保留了单站的特性。焊接机器人生产线中的每个工位只能使用选定的工件夹具和焊接机器人程序焊接预定的工件。

在更换灯具和程序之前，该线在一定时间内不应焊接其他工件。还有一条中型生产线，同样由多工位组成，但与上述结构不同的是，待焊工件安装在形状一致的托盘上，可与定位器配套使用。焊接可以在生产线上的任何工位和自动夹紧装置轻松完成。

焊接机器人生产线系统首先识别托盘编号或工件，然后自动调整焊接部分的焊接程序，使每个工位无需任何调整即可焊接不同的工件。通常有轨道车自动从存储工位拾取固定的工件，并将其送到有空位的焊接机器人工位的变位机。也可以将焊接好的工件从工作站上取下，送到成品的流出位置，充分利用。

整条焊接机器人生产线由调度计算机控制。在组装足够的神器并将它们放置在存储台上后，它可以由任何人或少数人生产。适用于多品种、少批次的处理。由于机器人焊接是一个重复的动作，只有在夹具定位上做好，焊接机器人才能发挥它的优势。焊接机器人生产线订购

焊接机器人的夹具结构应简单合理，便于组装、调整、检查和取料。机器人焊接是通过夹具固定各个零部件，满足机器人操作位置。零件通过机器人焊接焊接在一起，然后整体拆下，得到一个完整的焊接零件。

因此，焊接机器人的焊接夹具应能满足机器人操作的位置和良好的焊接位置。这就需要气动、液压或手动夹具和其他机械夹具的配合。应从经济性、适用性和方便性的角度考虑采用什么样的夹紧装置。