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焊接机器人选配的外部轴有哪些

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焊接机器人选配的外部轴有哪些

2021-11-08

实际使用中的焊接机器人往往需要加外轴配合来完成工件的焊接,外轴中包含了很多焊接机器人,比如正反水平位移机,很多工件需要焊接,这个时候我们需要加水平轴位移机,也将需要焊接的工件固定在水平位移机上,焊接完成后机器人一侧,变位机自动翻转到另一侧进行焊接。


卧式变位机分为,联动式和非联动式,联动式是指焊接机器人可以配合任意角度停焊;非联动意味着您只能翻转正负 180 度。所以我们在采购焊接机器人的时候,可以根据自己的需要选择合适的变位机。

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焊接机器人导轨也是焊接机器人常用的外轴。焊接机器人导轨是指在机器人自身行程不够的情况下增加一条导轨,使机器人可以在轨道上行走。导轨在实际使用中的比例也很大,例如:护栏、大型门窗、汽车配件、箱体等,都需要安装导轨才能达到焊接范围。焊接机器人


许多客户担心安装地球轨道后机器人的精度、效率和速度会受到影响,但事实并非如此。由于地轨和焊接机器人属于联动作业,机器人在焊接的同时已经在地轨上移动,所以不会担心效率,机器人地轨的精度一般采用磨削尺寸和丝杠,精度还可以。


焊接机器人的外轴还包括水平变位机:水平变位机和水平变位机大同小异,但旋转方向为水平旋转,多用于大直径工件。以上基本上就是焊接机器人使用中涉及到的外轴。


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