焊接机械手的设计要求及其执行部分的结构

怎么也是科技发展的产物，所以焊接机械手的设计势必体现高科技含量，从而成为推动现代工业发展的动力。同时，焊接机械手以操作方便、维护简单的设计为基本原则，降低了人们的操作难度。

不仅如此，焊接机器人还具备对各行各业的全面适应性，即尽可能让所有产品都能用上，从而实现真正的普及。当今普遍使用的焊接机械手就是在参考这三个基本原理的基础上设计的。焊接机械手订购

焊接机械手离不开执行机构、驱动系统、控制系统和位置检测装置等部分，在PLC程序控制的条件下，采用液压传动来实现执行机构相应部分的规定要求、顺序、轨迹，有一定的速度和时间动作。

工作时，焊接机械手会根据其控制系统的信息向执行器发出指令。必要时可监控机械手的动作，动作错误或发生故障时发出报警信号。其位置检测装置是随时将执行器的实际位置反馈给控制系统，并与设定位置进行比较，再通过控制系统进行调整，使执行器达到一定精度的设定位置。 .

重点介绍焊接机械手的执行机构，包括手、手腕、手臂和立柱等部分，以及一些附加的行走机构。所谓手是指与物体接触的部分，根据与物体接触形式的不同，焊接机械手的手可分为夹持和吸附两种，以不同的方式完成工件夹紧。

事实上，整个焊接机械手就像人的手臂，不同的部分负责不同的事情，经过合理的配合，实现工件的高效焊接，提供工作效率，提高焊接质量。