四轴机器人和六轴机器人各自能力介绍

焊接机器人越来越受欢迎，一方面它的设备越来越完善，性能越来越优良；另一方面，也离不开严格的焊接要求。在这种情况下，传统的机械焊接或手工焊接已不能满足要求，一般会选择智能化、自动化程度高的四轴机器人和六轴机器人。

有不同类型的焊接机器人。小机型方面，主要有四轴机器人和六轴机器人两种基础产品。前者具有高速取放能力，而后者在生产运动的灵活性上更为突出。

四轴机器人的手臂部分可以在几何平面内自由移动，其前两个关节可以在水平面上自由旋转。第三个关节由金属杆和夹持器组成，允许它在垂直平面内上下移动或绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。

由于这种独特的结构设计，四轴机器人具有很强的刚性，使其能够胜任高速、高重复性的工作，在相关领域高效准确地完成各项任务。

很明显，六轴机器人比四轴机器人多了两个关节，所以运动的自由度更大。它的关节可以像四轴机器人一样在水平面内自由旋转。Z后两个关节可以在垂直平面内移动；剩下的手臂和两个关节将赋予它类似于人类手臂或手腕的能力。

这使得六轴机器人可以拾取水平面的任何部分，并以特定角度传送，这是连人手都做不到的。关键是要大大提高操作的准确性，减少误差。