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四轴机器人和六轴机器人各自能力介绍

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四轴机器人和六轴机器人各自能力介绍

2021-09-24

焊接机器人越来越受欢迎,一方面它的设备越来越完善,性能越来越优良;另一方面,也离不开严格的焊接要求。在这种情况下,传统的机械焊接或手工焊接已不能满足要求,一般会选择智能化、自动化程度高的四轴机器人和六轴机器人。


有不同类型的焊接机器人。小机型方面,主要有四轴机器人和六轴机器人两种基础产品。前者具有高速取放能力,而后者在生产运动的灵活性上更为突出。


四轴机器人的手臂部分可以在几何平面内自由移动,其前两个关节可以在水平面上自由旋转。第三个关节由金属杆和夹持器组成,允许它在垂直平面内上下移动或绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。

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由于这种独特的结构设计,四轴机器人具有很强的刚性,使其能够胜任高速、高重复性的工作,在相关领域高效准确地完成各项任务。


很明显,六轴机器人比四轴机器人多了两个关节,所以运动的自由度更大。它的关节可以像四轴机器人一样在水平面内自由旋转。最后两个关节可以在垂直平面内移动;剩下的手臂和两个关节将赋予它类似于人类手臂或手腕的能力。


这使得六轴机器人可以拾取水平面的任何部分,并以特定角度传送,这是连人手都做不到的。关键是要大大提高操作的准确性,减少误差。


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