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工业焊接机械手的通用性

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工业焊接机械手的通用性

2021-08-24

工业机器人的使用主要集中在汽车行业和电子电气行业,弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中得到广泛应用。焊接机械手可编程,支持多自由度运动,应用灵活。


安川焊接机器人工业应用变化不会太大。可以由焊接机器人重新编程以满足新的要求,而无需对硬件进行大量投资。操作焊接机械手工作,首先要了解其工作原理,这样更有利于操作。


焊接机械手的执行机构包括手、手腕、手臂和立柱等部分,以及一些附加的行走机构。手用于抓取工件的各部分,根据物体的形状、比例、成分、数据和操作要求,有夹持式、夹持式和吸附式等多种结构方式。

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焊接机器人制造商产品运动组织,使手端各种旋转、运动或复合运动完成规定的动作,改变被握物体的方向和姿势。其升降、弹性、旋转等独立运动方式,称为焊接机械手的自由度。


为了掌握空间中任意方位和方位的物体,需要有6个自由度,所以自由度是焊接机械手设计的主要参数。越自由,机械手的灵活性就越大,通用性越广,其结构就越混乱。焊接机械手的控制系统由机械手各自由度的电机控制,完成特定动作。


焊接机械手共同接收传感器反馈信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常由单片机或DSP等单片机芯片组成,通过其编程来完成功能。


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