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焊接机器人的技术现状与发展趋势

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焊接机器人的技术现状与发展趋势

2021-07-30

近年来,随着中国劳动力成本的逐步上升,以廉价劳动力为支撑的“中国制造”经济模式难以为继。作为工业“裁缝”,焊接是工业生产中非常重要的加工手段。焊接质量对产品质量起着决定性的作用。同时,由于焊接粉尘、电弧光和金属飞溅的存在,焊接的工作环境非常恶劣。随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化、智能化已成为必然趋势,采用具有焊缝跟踪功能的机器人焊接成为焊接技术智能化的主要标志。


日本安川焊接机器人焊缝跟踪应用的意义


1、焊缝质量稳定,保证其均匀性。焊接电流、电压、焊接速度和干伸长率等焊接参数对焊接效果起着决定性的作用。采用焊缝跟踪机器人进行焊接时,每条焊缝的焊接参数恒定,焊接质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,焊接质量稳定。安川焊接机器人


2. 改善工作条件。机器人焊接具有焊缝跟踪,工人只需做一些简单的参数调整停止启动操作,远离弧光、烟雾和飞溅的焊接过程。对于点焊,工人不需要携带笨重的手工焊钳,使工人从高强度的体力劳动中解放出来。

日本安川焊接机器人

3.提高劳动生产率。机器人可24小时连续生产。随着高速焊接技术的应用,采用带焊缝跟踪的机器人焊接,焊接效率提高更为明显。


4.产品周期清晰,易于控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,所以生产进度非常明确。安川焊接机器人


5、缩短产品改造更换周期,减少相应的设备投资。可实现小批量产品焊接自动化


不可否认,焊接机器人在过去和现在的工业发展中都发挥了重要作用,并且在未来肯定会继续发挥越来越重要的作用。近年来,我国在机器人弧焊电源、仿真技术和离线编程、信息传感、智能控制、焊缝跟踪等方面做了大量研究。


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