焊接机器人基于特征点检测焊点的方法
焊接质量控制研究是焊接过程自动化的重要组成部分。由于焊接过程自动化、智能化的要求越来越高，焊接质量的控制就显得尤为重要。近年来，虽然焊接自动化水平有所提高，但一些特殊的焊接任务，工业上常用的焊接机器人难以操作，目前仍依靠人工完成。因此，一种简单而稳健的焊缝跟踪算法尤为重要。介绍了一种基于特征点检测的焊接机器人焊缝跟踪算法。该算法应用于焊接机器人，可以应用于Z复杂的异形焊接零件。
采用激光位移传感器完成基于特征点检测的焊缝跟踪算法，使得传感器系统紧凑、简单。焊接机器人品牌
焊接机器人方法步骤如下：
1、滑台带动激光位移传感器移动，实现焊缝位置扫描。
2、激光位移传感器在扫描过程中，将图像传输到工控机存储运行。
3、工控机将规划好的运动轨迹传输给焊接机器人。
4、焊接机器人根据规划路径自动移动进行焊接。
广东辰威机器人-是世界四大机器人之一：日本安川（YASKAWA)战略合作商。国家工业4.0数字化、智能化深度融合研发和实施的高新技术企业，产品涵盖焊接机器人、冲压机器人、喷涂机器人、打磨机器人、机器人周边设备及流水线等。拥有发明专利、实用新型专利、高新技术产品认证、软件著作权等五十多项。
公司依托在机器人自动化领域的经验和优势，重点突破生产自动化、工业机器人的系统集成、研发和生产，为用户提供完整的系统解决方案。广泛服务于汽车、摩托车、自行车、金属家具、医疗器械、健身器材等行业。
上一篇：焊接机器人应用问题及解决方案2021-07-16
下一篇：选购焊接机器人需要和电源匹配2021-08-10
Z近浏览：
相关新闻
- 焊接机器人的送丝方式有哪几种？ 2021-12-10
- 焊接机器人生产线的不同形式和工作方式 2022-02-25
- 焊接机器人的驱动方式 2021-11-29
- 焊接机械手焊接结构的热处理要求 2022-03-25
- 弧焊机器人工作站中包含的所有组成单元 2022-02-18
- 工业机器人来焊接，优势在哪里？ 2022-04-15
- 焊接机器人的灵活性和焊接质量怎么样？ 2021-12-30
- 焊接机械人施工质量的保障手段 2022-02-04
- 行业动态丨人民日报：加紧谋划布局机器人产业 2022-03-31
- 弧焊机器人集成系统中的周边设备及其功能 2022-03-18
