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焊接机器人基于特征点检测焊点的方法

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焊接机器人基于特征点检测焊点的方法

2021-07-23

焊接质量控制研究是焊接过程自动化的重要组成部分。由于焊接过程自动化、智能化的要求越来越高,焊接质量的控制就显得尤为重要。近年来,虽然焊接自动化水平有所提高,但一些特殊的焊接任务,工业上常用的焊接机器人难以操作,目前仍依靠人工完成。因此,一种简单而稳健的焊缝跟踪算法尤为重要。介绍了一种基于特征点检测的焊接机器人焊缝跟踪算法。该算法应用于焊接机器人,可以应用于Z复杂的异形焊接零件。


采用激光位移传感器完成基于特征点检测的焊缝跟踪算法,使得传感器系统紧凑、简单。焊接机器人品牌


焊接机器人方法步骤如下:


1、滑台带动激光位移传感器移动,实现焊缝位置扫描。


2、激光位移传感器在扫描过程中,将图像传输到工控机存储运行。

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3、工控机将规划好的运动轨迹传输给焊接机器人。


4、焊接机器人根据规划路径自动移动进行焊接。


  广东辰威机器人-是世界四大机器人之一:日本安川(YASKAWA)战略合作商。国家工业4.0数字化、智能化深度融合研发和实施的高新技术企业,产品涵盖焊接机器人、冲压机器人、喷涂机器人、打磨机器人、机器人周边设备及流水线等。拥有发明专利、实用新型专利、高新技术产品认证、软件著作权等五十多项。


    公司依托在机器人自动化领域的经验和优势,重点突破生产自动化、工业机器人的系统集成、研发和生产,为用户提供完整的系统解决方案。广泛服务于汽车、摩托车、自行车、金属家具、医疗器械、健身器材等行业。


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