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焊接机器人应用问题及解决方案

2021-07-16

焊接机器人全自动设备焊接偏差:可能是焊接位置不正确或发现焊枪。


此时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并进行调整。如果这种情况经常发生,则需要检查机器人各轴的零位并重新调零。


咬边问题可能是焊接参数、焊枪角度或焊枪位置选择不当造成的,可适当调整。


气孔问题:气体保护可能较差,工件底漆太厚或保护气体不够干燥,可进行相应调整处理。


飞溅过大:可能是焊接参数选择不当、气体成分或焊丝延伸长度过长造成的。可适当调节机器功率改变焊接参数,调节气体比例器调节混合气体比例,调节焊枪与工件的相对位置。

机器人焊接焊机

焊缝末端冷却后,形成弧坑:可编程时,可在工作步骤中加入埋弧坑功能,填入弧坑。机器人焊接焊机


在焊接过程中,机器人系统常见故障


凹凸:可能是由于工件装配偏差或焊枪TCP不准确,可检查装配或修正焊枪TCP。


电弧故障,不能起弧:可能是因为焊丝没有接触工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝距离,或适当调整工艺参数。


保气监测报警:冷却水或保护气供应故障,检查冷却水或保护气管路。


随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化、智能化已成为必然趋势。目前,机器人焊接的使用已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人因其通用性和可靠性越来越受到重视。


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