安川机器人厂家介绍，焊接机器人是如何送丝的？

广东安川机器人厂家介绍，在使用焊接机器人进行熔融气体保护焊的过程中，送丝过程基本上是一步到位的。那是因为焊接机器人配备了自动送丝系统，包括送丝、送丝软管、送丝盘等部件，通过配置将焊丝送到指定位置。

焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝：

一种是推线式。这种结构比较简单，重量轻，易于操作和维护。但是，送丝电阻高。送丝软管加长使送丝稳定性变差。因此，这种送丝方式通常用于半自动熔融气体保护焊，焊丝直径为2.0mm，送丝软管长度为5m。焊接机器人送丝系统中使用的另一种送丝方式是拉丝

I 型，将焊丝托盘与焊枪分开，从而通过送丝软管将它们连接起来。另一种是将焊丝盘直接安装在焊枪上。两者都适用于细丝半自动熔化和气体保护焊。送丝直径小于等于0.8mm，送丝比较稳定。

还有一种是推拉式送丝方式，这也是焊接机器人送丝系统中使用的一种工作方式。送丝系统同时具有推料机和拉丝机。推是主要动力，拉是拉直。虽然它的送丝软管可以延长到10m，但由于其结构复杂，在实际中很少使用。

送丝是焊接过程中必不可少的操作环节之一。必须正确处理。在设计焊接机器人时也应考虑这方面，使送丝系统满足实际焊接要求。