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点焊、弧焊机器人的协同作业过程

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点焊、弧焊机器人的协同作业过程

2021-05-31

在汽车生产中,点焊机器人和弧焊机器人之间的协同操作非常关键,这可以提高生产效率并优化生产时间。同时,干涉区域的定义实现了机器人之间的联锁,提高了生产的安全性和可靠性。那么,点焊和弧焊机器人如何实现协同操作?


显然,单独工作的点焊和弧焊机器人已不能满足人们对效率的要求。为了提高生产效率并优化工作节奏,可以将点焊机器人和弧焊机器人同时应用于轿厢侧的前门或后门。弧焊机器人


点焊机器人主要焊接侧门内的17个点,而弧焊机器人负责上下两个门铰链的焊接,并且点焊和弧焊机器人需要同时工作。由于点焊机器人及其弧焊机器人都有各自独立的电气控制单元,因此整个系统均以PLC为控制单元,由PLC控制机器人,夹具和导轨的相互作用。

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在实现点焊和弧焊机器人的同时应用的过程中,主要问题是解决安全问题。由于两个机器人同时焊接在工件上,因此各自的工作空间很小,并且两个机器人可能会意外碰撞。焊机器人厂家


因此,可以划分四个干扰区域,并且每个干扰区域都需要一次允许Z多一个机器人进入人体。在划分干扰区域时,应在考虑安全的前提下尽量减小干扰区域,以确保机器人有更大的运动空间,从而优化生产节拍。


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