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焊丝对焊接机器人焊接过程的影响

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焊丝对焊接机器人焊接过程的影响

2020-11-13

焊接前,焊接机器人根据需要选择筒体或圆盘焊丝。为了减少更换导线的频率,建议直接选用桶装导线。但由于筒形焊丝所需的送丝软管很长,电阻较大,对焊丝刚度等质量要求较高。


同时,尽量避免选用镀铜质量较差的焊丝,否则焊丝表面的镀铜层会因摩擦而脱落,从而使管内体积减小,高速送丝时电阻加大,焊丝不能顺利送出,造成抖动,使电弧不稳定,影响焊接质量。


所以对此有一些改进措施,首先要严格控制工件装配件,对于中小型零件,一定要有专用的装配工装,保证工件装配尺寸和通用焊接工艺的一致性。


其次是保证焊接夹具的定位和夹紧工作。自动化焊接机器人360度旋转时,任何位置都可以焊接。焊枪不得干扰任何焊接位置的工装。装夹、装夹方便可靠。工装的精度应能满足自动化焊接机器人的焊接要求。

焊接机器人

当前广泛使用的焊接机器人属于一代工业机器人。 它的基本工作原理是教学和复制。 教学也称为指导。 两个机器人均由用户引导,并根据实际任务逐步操作。 在指导过程中,机器人会自动记住教学过程中每个动作的位置,姿态,运动参数和过程参数,并自动生成程序以连续执行所有操作。 示教完成后,只需给机器人一个启动命令,机器人就会准确地跟随示教动作并逐步完成操作。 这是教学和代表。


自动焊接机器人未来展望


今天机器人焊接只占行业焊接项目的一小部分,不过随着新兴技术的发展,这种情况可能会发生变化。未来的创新将导致焊接机器人容易使用,协同其他机器一起工作。


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