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影响焊接机器人焊接质量的因素

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影响焊接机器人焊接质量的因素

2020-11-06


工业焊接机器人是一种现代化的自动化设备,融合了许多方面的知识,例如机械,计算机,电子,传感器和人工智能。东方智能秤焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成。机器人由机器人主体和控制系统组成。以点焊为例,焊接设备主要由焊接电源,专用焊枪,传感器和磨床组成。此外,还有系统保护设备。


随着社会的发展和科学技术的进步,对焊接机器人的需求也在迅速增长。焊接机器人的主要优点是稳定性,焊接质量的提高和焊接均匀性的保证。提高生产率,实现24小时焊接;改善工作条件,以便在危险环境中连续运行;可以实现小批量焊接自动化。基于以上优点,焊接机器人已被广泛用于工程机械制造领域。

工业焊接机器人厂家

目前,影响焊接机器人焊接效果的因素很多,首先是机器人焊接定位器和夹具对焊接的影响:


1、工业焊接机器人厂家零件定位精度较高,焊缝相对位置精度较高。


2、机器人焊接夹具的定位须前后一致。


3、由于焊接件通常是由几个简单的零件组合焊接而成,这些零件的装配和定位焊接是在焊接夹具上按顺序进行的,所以它们的定位和夹紧是分开进行的。


4、由于变位机偏转角较大,机器人焊接夹具应避免使用可移动的手动螺栓。


5、机器人焊接夹具应尽量采用快速夹紧部件,并应配备孔平台。


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