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焊接机器人自动化应用的问题与解决

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焊接机器人自动化应用的问题与解决

2020-10-30

目前,应用中的自动焊接机器人设备仍然是“示范再现”类型。其焊接路径和工艺参数是预先设定的,对操作条件的一致性要求非常严格。而且,它缺乏在焊接过程中感应反馈和实时调整外部信息的功能。但是,实际焊接过程的环境和条件不可避免地会发生变化,例如加工和装配错误会导致接头焊接位置,焊接间隙和分散尺寸,示教轨迹与实际焊缝,焊接过程的差异热变形,熔深和焊接不稳定的因素会引起焊接质量的波动,并导致产生焊接缺陷。为了克服焊接过程中各种不确定性因素带来的优良焊接质量和效果,迫切需要利用信息反馈,例如智能控制技术,以提高现有焊接机器人的适应性和智能水平,以实现初始焊接位置识别和独立,实时焊缝校正和跟踪,焊池动态特征信息获取,加工参数,焊缝的自适应调节和实时控制,从而实现机器人自动焊接过程的智能控制,以弥补不足自动焊接中焊接机器人的轮廓。


其他的措施包括对焊接机器人外围结构进行改造、焊接工艺改造、。在钢结构等现场施工中,结构件形状复杂,除常规的圆形、方形的工件外,还有间断不连续的、椭圆形的、外形渐变的工件以及厚壁、大型工件,要想较大限度解决现场的自动化焊接,充分发挥焊接机器人的现场施工利用率,提高焊接效率,难度是比较大的。通过总结“鸟巢”的现场焊接实践和后续大量的焊接工程实践,研发了RHC-2、RHC-3系列柔性轨道焊接机器人,可选用直导轨、圆导轨、柔性导轨实现各种复杂曲面的全位置焊接,设计出在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、离线焊接参数设置等职能控制程序,并开发自主学习开放式专家系统,可以适应不规则焊缝的轨迹跟踪,实现多层多道焊及全位置焊的自动化焊接。

自动焊接机器人设备

自动焊接机器人在工业中的应用实例


焊接机器人 自动弧焊机器人工业中的主要应用分布在船舶的制造、汽车零部件、摩托车、自行车、薄板五金等行业,另外在以工程机械为丰的中厚板行业也在不断扩大弧焊机器人的应用。

焊接自动化是船舶产业进步和升级的关键。经过十多年艰苦不懈的努力,我国造船自动焊接技术取得了长足进步和丰硕成果。众所周知,造船焊接技术是现代船舶制造的关键工艺技术,在船体建造中,焊接工时约占船体建造总工时的30%~40%,焊接成本约占船体建造总成本的30%-50%。船舶焊接质量是评价船舶质量的重要指标,焊接效率直接影响到造船周期和船舶建造成本。因此焊接自动化将是船舶产业进步和升级的关键,也是造船行业的一大趋势,随着焊接技术的发展这种趋势还将越来越明显。


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