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浅谈影响焊接机器人焊接质量的因素有什么

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浅谈影响焊接机器人焊接质量的因素有什么

2020-10-16

自动焊接机器人是融合了机械,计算机,电子,传感器,人工智能和其他方面知识的现代自动化设备。焊接机器人主要由两部分组成:机器人和焊接设备。机器人由机器人本身和控制系统组成。以点焊为例,焊接设备主要由焊接电源,专用焊枪,传感器,磨床等组成。此外,还有系统保护设备。


随着社会的发展和科学技术的进步,自动焊接机器人生产厂家对焊接机器人的需求迅速增长。焊接机器人的主要优点是稳定,提高焊接质量并确保其均匀性;提高生产率,机器人可以实现24小时焊接; (b)改善工作条件,以便在危险环境中连续工作;它可以实现中,小批量焊接自动化。基于以上优点,焊接机器人已被广泛用于工程机械制造领域。


现在广泛使用的焊接机器人属于一代工业机器人,其基本工作原理是教学复制。教学也称为指导。根据实际任务逐步操作两个用户指导的机器人。在引导过程中,机器人会自动记住教学的每个动作的位置,姿态,运动参数,工艺参数等,并自动生成一个程序,该程序连续执行所有操作。示教后,只需给机器人一个启动命令,机器人就会准确地跟随示教动作,逐步完成操作。这是教学和代表。


目前来讲,焊接机器人的焊接效果受很多方面的影响,就是机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响:


1、对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高。


2、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。


3、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。


4、由于变位机翻转的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。


5、自动焊接机器人生厂商的机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。

自动焊接机器人生厂商

其次是焊丝对焊接机器人焊接过程的影响:


开始焊接前,焊接机器人根据需求选用桶装或盘装焊丝。为了降低更换焊丝的频率,建议直接选用桶装焊丝。但由于桶装焊丝所需的送丝软管很长,且阻力大,所以对焊丝的挺度等质量要求较高。


同时尽量避免选择镀铜质量稍差的焊丝,不然会使焊丝表面的镀铜因摩擦脱落,从而造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。


那么针对于此也是有一些改进措施的,首先要严格控制工件拼装配件,对于中、小批量的工件需要有专用的拼配工装,以保证工件拼配尺寸的一致性和焊接程序的通用型。


其次是保证焊接工装夹具定位夹持工作,在360°翻转时的任意位置均可焊接,焊枪在任意焊接位置不得与工装相干涉,工件的定位、夹紧可靠,拆装方便工装的精度要能提供焊接机器人的施焊要求。


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