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浅谈工业机器人的性能特点

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浅谈工业机器人的性能特点

2020-08-28

焊接机器人是一种工业自动化设备,融合了机械,电子,控制,计算机,传感器和人工智能等众多学科的先进技术。依靠自身的动力和控制能力,可以实现工业生产的各种运行要求。它还可以接受人工命令并按照预编程的程序进行操作,以满足工业生产的各种操作要求。


在成本方面,工业机器人可以替代越来越多的劳动力。在有效利用投入成本的基础上,工业机器人可以实现更准确的操作和更低的错误率,从而降低了生产废品率和产品成本。


在时间上,在保证产品质量的基础上,缩短产品生产时间,提高工作效率,实现时间的有效利用。简而言之,工业机器人的广泛应用确实为工业生产带来了更加快速,便捷和智能化的生产方法。


工业焊接机器人特点,是可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用。其次是,拟人化。机械结构类似人的腰转、大臂、手爪等。智能化工业机器人还有类似人的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力和声传感器觉等,提高工业机器人的环境适应能力。第三点是,通用性。除专门设计专用工业机器人,一般工业机器人执行不同作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同作业任务。最后是,机电一体化。第三代智能机器人具有获取外部环境信息的各种传感器,还有记忆、语言理解、图像识别能力等人工智能,这都是微电子技术的应用,特别与计算机技术应用密切相关。  

工业机器人器械

基于当前工业机器人的发展现状,我们不难想到未来工业机器人的发展,一定会逐渐向更加具有行走能力、多种感知能力、以及更强作业环境适应能力的方向发展。工业机器人的智能化将预示着,人类能在工业机器人的帮助下,实现更加高效,绿色,智慧的工业生产新阶段。


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