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焊接机器人如何进行编程

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焊接机器人如何进行编程

2020-07-13

1.及时插入喷枪清洁程序


广东焊接机器人在编写了一定长度的焊接程序后,应及时插入焊枪清洁程序,以防止焊接飞溅物堵塞焊嘴和导电喷嘴,确保焊枪清洁,提高焊嘴寿命,确保可靠的电弧 启动并减少焊接飞溅。


2.选择合理的焊接顺序


以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。


3.优化焊接参数


为了获得好的的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。


4.采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置

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安川机器人厂家工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。


6.不断调整


编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。


科技在进步,社会在发展,自动化机器必不可少,希望上面的焊接机器人编程可以给您的使用带来帮助,更多问题欢迎持续关注我们的网站。


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