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广东焊接机器人操作步骤有哪些?

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广东焊接机器人操作步骤有哪些?

2020-06-30

一、上工准备


认真检查广东焊接机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急中止”翻开,然后副操作盒处“运转准备”启动,翻开外部轴伺服及读取外部轴位置数据;系统运转准备好,自动状态,触摸屏显现自动焊接画面;


二、参数设置


首先输入密码进入参数设定画面。设定机器人程序对应回转方式,工位1,2设定数值1至10,分别对应机器人焊接程序,工位1的P201至P210程序,工位2的P301至P310程序,改动机器人程序的同时必需改动对应的回转方式,当改动回转方式时,系统首先报警,当操作“错误复位”3秒后,报警消失,以此加以确认回转与机器人程序的对应,(细致对应关系见下机器人设置内容)然后操作“工位-1/工位-2”切换工位1及2,经过“+”与“-”调整将要设置或抵达的翻转步号,操作工位1/2主轴旋转到指定角度,点击“位置确认”+ 系统主操作盒“中间中止”2.5秒,呈现由“等候”变“完毕”提示后,完成选定工位选定当前步的位置确认及记忆,此按钮请慎用~。

广东焊接机器人

三、自动运转阐明


1、示教机器人程序


2、按压“机器人启动”按钮,分别启动机器人伺服及进入自动形式,同时将手动/自动 主令开关至 自动侧,察看触摸屏显现系统信息,满足条件时,双手按压启动按钮。


3、防护门落下,对应工位侧防护帘升起,到位后,机器人程序执行。


广东焊接机器人焊接操作教程到这里就完毕了,由此可见人类智能曾经渐渐融入到人们的生活中,应用焊接机器人,企业不用再为培育技术工而懊恼,而且更容易保证产品的质量,减少成本,是工业制造梦寐以求的设备,置信将来会发明出更多合适不同范畴的机器人。


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