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焊接机器人的意义

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焊接机器人的意义

2020-06-11

随着自动化、信息化技术的发展,自动碰焊机的焊接技术日益成熟,从简单的三点焊到现在的自动焊接扣链再焊接,一台设备节省了多道工序。原先使用人力焊接,招工困难,人力劳动成本高,焊接质量不稳定。


广东焊接机器人自动化装备将手工操作变为自动化机械操作,操作工人远离焊接现场,能够避职业病的发生,同时工人劳动强度也得到了极大降低。

广东焊接机器人

广东焊接机器人是一种从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人,它包括两部分:机器人和焊接设备。 机器人由机器人主体和控制柜(硬件和软件)组成。 对于焊接设备,例如,电弧焊和点焊由焊接电源(包括其控制系统),送丝机(电弧焊)和焊炬(夹具)组成。 焊接机器人有三种类型,即液压,气动和电动。


(1)液压传动:指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或电动机),然后压力油驱动液压马达,液压马达产生机器所需的动力。


(2)用于开关控制和顺序控制的气动驱动焊接机器人。 与液压驱动相比,由于压缩空气粘度小,气动驱动很容易实现高速。 它可以通过使用集中式空气压缩机站来降低功率。 设备; 空气介质不污染环境,可在高温下正常工作; 空气是取之不尽的,它比油便宜,因此气动驱动部件比液压部件便宜。


(3)电机驱动可分为普通交流电机驱动,交流和直流伺服电机驱动和电机驱动。 随着材料性能的提高,电机性能也提高,电机使用简单,因此目前机器人驱动器逐渐被电机驱动型取代。


焊接是成形机床板材加工后道工序,机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型,焊接机器人应用占整个机器人应用的40%以上。弧焊应用是以机器人为核心,配置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接工作站。埃斯顿可提供6kg、臂长为1400、1600和2000mm的专用弧焊机器人工作站。


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