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机器人电弧焊系统组成

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机器人电弧焊系统组成

2020-05-08

广东焊接机器人电弧焊主要用于汽车零部件,工程机械,金属工业的自动化生产。电弧焊机器人主要有两种类型:熔极焊接操作和非熔极焊接操作。随着技术的发展,电弧焊机器人正在利用机器视觉和云数据向智能方向发展。


通用弧焊机器人系统由以下部分组成:1、机器人2、自动送丝装置3、焊接电源4、焊炬5、定位器6、治具

广东焊接机器人

系统组成还可以根据特定焊工零件的不同焊接方法和不同焊接工艺要求,选择性地扩展以下设备:1、喷枪清洁和线切割装置2、冷却水箱3、助焊剂运输和回收装置(在声表面波期间)4、行动装置5、焊接变位机6、感应装置7、除尘装置和焊缝检查设备。


机器人焊接设备都是怎么工作的?机器人焊接设备的基本工作原理是教学再现,即机器人由用户指导,根据实际任务逐步操作。 机器人自动记住引导过程中所教授的每个动作的位置,姿态,运动参数,焊接参数,自动生成一个连续执行所有操作的程序。 教学完成后,只要给机器人一个启动命令,机器人就会准确地跟随教学动作,逐步完成整个操作,实际教学和复制。 焊接机器人分为弧焊机器人和点焊机器人两大类。 弧焊机器人可应用于所有弧焊、切割技术和类似的工业方法。 最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极化气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝和特殊合金的惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊和埋弧焊。


一台完整的机器人焊接设备是有机器人主体以及外围设备构成的,其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等等。作为整个系统的神经中枢,控制柜中存在计算机硬件、软件及专用电路,用以处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。


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