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喷涂机器人的原理是怎样的

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喷涂机器人的原理是怎样的

2020-04-10

广东焊接机器人常用于装饰面板的点焊。焊接同时进行两个或两个以上的直接焊接点焊,使用一个变压器和并联的电极,这时,所有电流路径的阻抗必须基本相等,并且每个焊接部位的表面状态,材料厚度电极压力必须相同,以确保电流互感器所有焊点在多次可逆点焊中的一致性。


根据白色点焊钳的负载和车身的臂展统计,一般需要选择载荷大于180KG且臂展大于2.5m的机器人来满足大多数人的要求。点焊站。如果有喷枪更换盘或内置管道套件,则负载将相应增加20KG。

广东焊接机器人

它具有紧凑的脉冲形式,无感应损耗,调整时间小于1毫秒,无峰值电流,无多余的冷却时间,因此提供了更高的能量并降低了电极的热量和机械压力。与工频电极相比,中频电极的寿命提高了30-50%,节能效果达到了20-32%。


喷涂机器人主要由机器人主体,计算机和相应的控制系统组成。液压驱动喷涂机器人还包括液压油源,例如油泵,油箱和电动机。关节具有更多的5或6个自由度结构,手臂具有较大的运动空间,并且可以做复杂的轨迹运动,手腕一般具有2至3个自由度,可以灵活移动。


先进喷涂机器人的手腕采用灵活的手腕,可以向各个方向弯曲和旋转。它的作用类似于人的手腕,可以很容易地通过一个小孔延伸到工件上以喷洒其内表面。喷涂机器人具有动作快,防爆性能好,喷涂功能强的特点。该软件可以根据工件和零件的形状准确地编程喷涂轨迹,并准确控制油漆量,雾化空气和其他喷涂参数。使工件的漆膜厚度均匀,光泽度和颜色外观质量均匀,并节省时间和精力。


喷涂机器人的主要优点:


(1)灵活性大,工作范围大。


(2)提高喷涂质量和材料利用率。


(3)易于操作和维护。可以离线编程,大大减少了调试时间。


(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可以达到90%-95%。


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