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在机器人工作时我们格外注意

2020-02-28

1、广东冲压机器人必须进行教学


在自动焊接之前,操作员必须显示焊炬轨迹并设置焊接条件。

广东冲压机器人

由于需要教学,机器人不适合焊接小批量生产的各种产品。


2、广东冲压机器人必须保证工件的精度


机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。


机器人的轨迹精度为0、1 mm,重复执行相同的动作。


当焊接偏差大于焊丝半径时,焊接效果可能不佳,因此工件精度应保持在焊丝半径内。


3、广东冲压机器人焊接条件的设置取决于教学人员的技术水平


在教学时,操作员必须输入焊接程序,焊炬姿态和角度,电流,电压,速度和其他焊接条件。


教学操作人员必须掌握焊接知识和技能。


必须充分注意安全


机器人是高速运动的设备。当它自动运行时,不允许人员靠近机器人。


操作员必须接受特殊的劳动安全教育,否则不能进行操作。


弧焊机器人的性能要求


在电弧焊操作中,需要焊炬来跟踪工件焊缝的运动并连续填充金属以形成焊缝。因此,速度的稳定性和轨迹的准确性是运动过程中的两个重要指标。


通常,焊接速度可以是5-50mm / s,跟踪精度可以是0、2-0、5mm。由于焊枪的姿态对焊接质量有一定的影响,因此在跟踪焊缝时,希望焊枪姿态的可调范围尽可能大,以及其他性能要求,例如摆动功能,焊接传感器的界面功能(起点检测,焊缝跟踪),焊枪的防撞功能等。


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