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谈谈冲压机器人的机械系统

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谈谈冲压机器人的机械系统

2019-12-09

金属冲压公司对冲压机器人的需求更大。根据不同的产品工艺和现场使用环境,市场上已经开发出各种不同的冲压机器人。通过使用头部固定装置,单个独立的冲压机器人具有越来越广泛的定制范围。灵活。


广东冲压机器人的机械系统包括壳体,驱动机臂上下移动的垂直移动机构安装在外壳中。垂直移动机构的垂直移动机构设置有摇臂移动机构,该摇臂移动机构驱动机械臂沿轴向旋转。该机构设置有水平运动机构,该水平运动机构驱动机械臂的水平运动,该水平运动机构的水平臂安装有机械臂,机械夹持装置安装在机械臂上,并且机械臂是安装以驱动机械夹紧装置旋转旋转运动机构。上述新型机械手具有结构紧凑,体积小,重量轻的特点。所有动作均由伺服电机驱动,可实现冲头上落料和码垛的定位。臂的头部配备了定制的工装夹具,例如真空吸盘和气动夹具,可以满足拾取不同工件毛坯的需要。

广东冲压机器人

冲压机械手的大多数运动学都使用传动机构,例如螺杆对和滑轨滑块。在长期使用中,必须定期添加润滑剂以延长其使用寿命。由于机器结构的局限性,维修保养需要在机器拆卸时加满润滑油,这大大增加了维修难度,降低了生产效率。


自动润滑装置被添加到广东冲压机器人的原始机械结构中。原理是在壳体中设置有用于向垂直移动机构和摆臂移动机构中添加润滑剂的油脂分配器,并且在壳体的上部设置有气缸。提供第二油脂分配器,用于向水平运动机构和旋转运动机构添加润滑剂。


油脂分配器的油入口和第二油脂分配器的油入口连接到加油装置。润滑脂分配器的多个出油口分别连接到垂直运动机构的润滑点和摆臂运动机构的润滑点。第二油脂分配器的出油口分别连接到水平运动机构的润滑点和旋转运动机构的润滑点。总共内置9个润滑点,以达到机器内部不可见的润滑点。只需5分钟即可完成加油工作,从而大大简化了工作,提高了效率,并延长了冲压机器人的使用寿命。


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