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广东冲压机器人冲床机械手的分类

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广东冲压机器人冲床机械手的分类

2019-10-09


     气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。前端的气爪抓取物品,通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动,使物品在空间上运动,根据合理的控制,实现机械手的动作要求。


    上面就是冲床机械手的工作原理,希望大家看到了之后能够理解和帮到大家。这点是比较重要的,只有明白机械手是怎样工作的,才能在出现故障的时候就能够及时的修复和调整机器,减少生产过程中的时间的浪费。

安川机器人厂家

    安川机器人厂家谈谈常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备,它的动作由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制。


     气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动肩关节的运动有2根气动肌肉组成,机架臂有4根气动肌肉组成,大臂上安装有4根气动肌肉,小臂上安装有4根气动肌肉。


     广东冲压机器人冲床机械手的分类:


     一、按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;


     二、按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;


     三、按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。


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