联系我们

全国服务热线

0760-28205608

冲压机器人的基础关键部件是什么?

您当前的位置 : 首 页 > 新闻中心 > 常见问题

冲压机器人的基础关键部件是什么?

2019-10-09

     广东冲压机器人的基础关键部件,对冲压机器人性能表现起到关键的影响作用。这些关键部件构成了冲压机器人的传动系统、控制系统和人机交互系统。主要包括:高精度减速机、高性能交直流伺服电机和驱动器、以及高性能机器人控制器。


     安川机器人厂家建议齿轮减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成,依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力,单级传动速比可达70~1000,借助柔轮变形可做到反转无侧隙啮合。

安川机器人厂家

     与一般减速机比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速机的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。柔轮可承受较大的交变载荷,因而其材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高,制造工艺复杂,柔轮性能是高品质谐波齿轮减速机的关键。


     RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人领域。它较冲压机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,因此世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。


     齿轮齿条传动将旋转动转变为直线运动,它传递的功率大,速度范围广,效率高,工作可靠,寿命长,机构紧凑,能保证恒定的传动比。但是,这样的运动也可以反向驱动,也就是齿条作直线运动来带动齿轮旋转,适合大距离的传递,如机床导轨底下带动托板箱移动的就是齿轮齿条传动,齿轮齿条机构需要外加锁紧装置,因为齿轮齿条机构不能自锁,并且齿轮齿条不适用于两轴中心距过大的传动及振动冲击较大的场合。


标签

最近浏览:

 |               首页                |            走进辰威            |            产品展示           |            工程案例           |           新闻动态           |            联系我们

广东辰威机器人有限公司

电话:0760-28205608/28205609           中山地址:中山市永成工业区永裕路13号

手机:13925398068  卜先生

传真:0760-28205606                            佛山地址:佛山市南海区慧泉科技园3栋


喷涂机器人

扫码联系我们

Copyright © 广东辰威机器人有限公司 All rights reserved 备案号:粤ICP备19126927号 专业从事于焊接机器人,冲压机器人,安川焊接机器人, 欢迎来电咨询!